中新网11月20日电 日前，在深圳市合创智能及健康创业投资基金成立大会上，MINIEYE创始人刘国清在《自动驾驶的发展路径》的演讲中，分享了对自动驾驶的发展阶段、核心技术、商业模式等的看法。

　　刘国清表示，目前，包括百度在内的互联网、汽车、科技等领域公司都在自动驾驶产业有所布局。从2016年开始，自动驾驶的浪潮已经到来。自动驾驶之所以在这样的时间点进入到快速发展阶段，重要原因在于人工智能技术的突破。特别是基础技术，比如传感器。传感器就相当于汽车的眼睛，让它能够感知到交通环境及它的运动状态，传感器技术的更迭让汽车能够自主地、更好地去感知周边的交通状况。

　　在接收到传感器的大量数字信号后，则需要机器学习算法，对前方障碍物进行准确识别，这需要靠机器学习来实现。从2013年开始，机器学习进入快速发展阶段，尤其是深度学习的引入，为自动驾驶的发展注入巨大活力。

　　自动驾驶是非常复杂的系统，需要感知、运算，还需要控制，因为它是对实施性要求非常高的应用，需要及时感知、及时决策，并在更短时间内完成操作和控制，所以这就对处理器，即计算平台提出很高要求，而以GPU为代表的技术也实现了快速迭代和突破，让我们有机会能够从技术上真正实现自动驾驶。当然，资本市场的助力也正在推动自动驾驶的快速发展。

　　刘国清认为，对于自动驾驶行业，这是最好的时代，也是最坏的时代。资源的大量涌入，吸引了大批优秀的科学家、工程师以及软硬件公司、创业公司与研究机构参与其中，推动着自动驾驶技术的发展。但同时，因为产业太过炽热，作为创业公司、创业者，反而更容易迷失方向，会为了追求短期收益，而忽略技术、产品的迭代。在激烈竞争中，自动驾驶产品如果要形成竞争力，就必须在算法、数据积累和客户关系三方面形成正向循环。

　　刘国清指出，自动驾驶的实践路径分成两类，一类是以Mobileye为代表，采取渐进式打法，即从level1开始，把产品一步步推向市场。另外一种则是以谷歌为代表，相对更加激进，直接从level5做起。两种路径无所谓对错，重点在于扬长避短，结合自身优势以及对行业的认知，找到自身定位。

　　对于MINIEYE，以视觉感知为核心。刘国清称，因为感知是自动驾驶的基石，只有准确感知周边交通环境，才能做出决策和控制。目前的感知系统大都采用多种传感器融合的方式，但我们认为，摄像头的视觉感知具有无可替代的优势，原因有两点：第一是高分辨率。摄像头每秒获取的信息量达50M左右，而激光雷达最大值只有0.3M，信息量差了两个量级。更高的信息量代表系统可以获得交通环境中更多的细节。第二是维度。通过摄像头，系统不仅可以获得激光雷达能够采集到的形状信息、轮廓信息，而且还能获得丰富的纹理、颜色等信息，而其它传感器则很难准确识别标志牌、交通信号灯、各种路面标志线等。

　　对于相对单纯的路况，比如高速公路或封闭园区，采用低分辨率的传感器就能满足自动驾驶对感知的需求。但一旦进入复杂环境，需要掌握更多细节时，摄像头的价值就体现出来了。所以说，在自动驾驶的感知系统里，视觉感知不可或缺。

　　具备技术优势并不意味着成功，还必须把技术优势转化为商业优势，所以我们选择的路径是让技术落地。即从ADAS，也就驾驶辅助切入，快速迭代产品。我们的产品主要对标Mobileye的同类产品。我们会逐步把产品从level1阶段的预警型产品，向控制型的level2，level3产品迭代，最后推出完整自动驾驶的感知套件。

　　刘国清指出，让技术快速落地的好处显而易见。首先，因为技术已经落地成产品，能够更快形成现金流，如果三到四年实现IPO，则能够撬动更多资源。其次，因为产品获得大量客户的使用，会获得更多市场反馈，让我们能够更好地了解终端客户的需求，帮助我们找准技术迭代的方向。第三，得益于大量汽车装配了我们的设备，相对于竞争对手，我们收集了更多的数据，建立了数据护城河。