小米汽车取得车辆自动驾驶专利,实现安全可靠的自动驾驶
2023-12-25 11:07 来源:金融界
金融界2023年12月25日消息,据国家知识产权局公告,小米汽车科技有限公司取得一项名为“车辆的自动驾驶方法、装置及车辆“,授权公告号CN116572995B,申请日期为2023年7月。
专利摘要显示,本公开是关于一种车辆的自动驾驶方法、装置及车辆,属于自动驾驶技术领域。该方法包括:采集图像,并基于图像获取第一检测结果;接收至少一个路侧点云采集装置发送的第二检测结果,第二检测结果基于路侧采集装置采集的点云得到;对第一检测结果和第二检测结果进行同步匹配,获取检测结果对;基于检测结果对,控制车辆行驶。由此,本方案车辆通过采集图像,得到第一检测结果,通过接收第二检测结果,将第一检测结果与第二检测结果进行同步匹配,得到检测结果对。基于检测结果对,控制车辆行驶,可以及时做出决策和规划路线,以避免碰撞,实现安全可靠的自动驾驶。
源自:金融界
【责任编辑:王京辉】
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