中新经纬9月10日电 题：自动驾驶商业落地可期，价值链蕴藏哪些机会

作者 聂振邦 华盛证券分析师

特斯拉近日透露，计划在2025年一季度于中国及欧洲市场推出全自动驾驶(FSD)系统，尚需监管许可。当前，汽车智能化浪潮下，高阶智能驾驶成为车企竞相追逐的领域。比亚迪、蔚来等9家品牌已获工信部等四部委联合颁发的L3自动驾驶测试许可。根据中国产业信息网和灼识咨询的预测数据，预计到2025年智能驾驶市场空间有望达4000亿元。近期多项相关政策出台，预示行业转折点来临，引发对价值链新机遇的探讨。

从技术层面看，自动驾驶技术正加速向“端到端大模型”的趋势汇聚，这一变迁得益于人工智能深度学习技术，尤其是Transformer(主流大语言模型基于的架构)在自动驾驶领域的深度渗透。随着这一技术应用的深化，自动驾驶系统正逐步摆脱基于人类预设行驶规则的模块化架构，迈向更为灵活高效的端到端模式，这一转变显著增强了自动驾驶系统应对复杂长尾事件的泛化能力。预计在未来两年内，L3级自动驾驶将实现广泛普及，而L4级Robotaxi(自动驾驶出租车)的大规模商业化虽需等到2030年，但商用车的无人驾驶技术有望在2028年率先落地。

在这一技术演进的过程中，自动驾驶系统集成市场的竞争格局也将发生深刻变化。市场份额将向少数优势企业集中，这些企业具备强大的数据采集能力、算力支持以及雄厚的团队资源。同时，二线自动驾驶公司虽在整体实力上可能稍逊一筹，但仍能在特定领域，如园区物流配送等利基市场中找到生存和发展的空间。在中国市场，自动驾驶算法系统集成或由不超过三家企业主导，这主要基于对数据需求、算力要求以及团队资源投入的综合考量。

从价值链看，自动驾驶产业的价值链构成复杂，包括核心硬件、软件算法、系统集成与测试、整车制造、运营与服务以及基础设施与配套服务等多个环节。其中，计算芯片、自动驾驶算法以及整车制造是进入壁垒较高的领域，而激光雷达等传感器、运营与服务等则属于中等壁垒领域，通信模块、智能信号灯等则相对容易进入。在这一价值链中，软件算法的毛利率显著高于硬件部分，这反映了软件算法在自动驾驶系统中的核心地位和价值。

在计算芯片领域，英伟达处于绝对领导地位，其AI芯片市场占有率超80%，短期内领先的市场格局不会改变。但在自动驾驶算法方面，市场份额向优势企业集中。而激光雷达等传感器则已基本完成国产化，中国已形成了完整的供应链。

在运营与服务环节，自动驾驶技术的成熟将对出行服务市场产生深远影响。尽管Robotaxi行业面临技术和监管的挑战，但其巨大的市场潜力不容忽视。随着技术的不断进步和监管政策的逐步完善，Robotaxi商业化落地将有望扩容出行服务市场。

整体来看，自动驾驶产业正呈现出三大趋势：L3级自动驾驶即将普及，L4级自动驾驶商业化落地渐行渐近；自动驾驶算法系统集成市场份额将向优势企业集中；自动驾驶算法软件毛利率高于硬件部分。这些趋势将共同推动自动驾驶产业向更高层次发展。