中青报·中青网见习记者 王志远

近日，上汽飞凡汽车宣布，其全栈自研的Rising Pilot全融合高阶智驾系统正式落地，并将在10月随飞凡R7一同交付给用户。飞凡CEO吴冰在接受采访时表示：“智能化、电动化一定是对的赛道，但关键是能不能把硬件和软件很好地结合起来。”

吴冰介绍说：“飞凡智驾500人团队，经过了2年多时间，攻克了很多技术难关，通过全融合的算法，将顶级硬件的能力充分发挥出来，而且还有持续的成长和进化的可能。我们希望通过Rising Pilot全融合高阶智驾系统的发布，改变智能驾驶的游戏规则，真正让上汽的灵魂掌握在自己手中。”

记者了解到，搭载Rising Pilot全融合高阶智驾系统的飞凡R7拥有33个高阶感知硬件，其中国首发量产的Premium4D成像雷达、800万像素高清摄像头，以及全球首发量产的Luminar 1550nm高规激光雷达，堪称Rising Pilot感知硬件的“3张王牌”，奠定了该系统的硬核底层实力。

据介绍，Rising Pilot全融合智驾系统拥有最强大脑——Orin X超算力、高带宽的芯片，不仅功耗更低，而且性能更强，单颗芯片算力达到254Tops，不仅让顶级硬件能够最大程度发挥自己的效能，同时满足业界普遍预计L3-L4级别100-1000Tops的算力冗余要求，为之后升级迭代、持续进化提供算力储备。

硬件可以通过资源整合，软件算法的研发实力则是智驾发展“元能力”。飞凡汽车行业首创的全融合算法可谓刷新了智驾行业高度。

目前行业内智驾算法主要分为前融合和后融合，各有优势、短板。前融合指系统会将传感器感知数据进行整合，输出一个感知结果，再进行决策。这种算法对不同类型源数据的时效性要求高，对硬件算力有更强要求。后融合指所有传感器均输出感知结果，供系统决策。它的弊端是单一类型的传感器因自身能力限制，受位置、光线以及速度等因素影响，可能发生漏检或误检。

而Rising Pilot的Full Fusion全融合算法，是将前融合和后融合两个过程同步进行，对视觉、毫米波、激光雷达等独立的感知结果进行后融合，同时综合激光/毫米波+图像的前融合结果进行全要素全观测周期融合，并依靠高带宽、超算力芯片平台的安全冗余部署，在毫秒级内，完成感知、融合、预测、决策、执行等一整套应急反应，为用户带来可持续进化、更安全、更完备的高阶智驾体验。

据悉，Rising Pilot全融合高阶智驾系统是由飞凡智驾团队的500多位研发人员历时900余天，从0到1攻坚克难完全自主研发而成。不仅如此，针对多个普遍被视为行业难点的极端场景，团队进行了长达40万公里的高速领航功能路测。目前，在匝道全域增强识别、超灵敏静态路障感知、雨雪雾天超视距识别等智驾场景识别上，Rising Pilot均具有显著优势。

以进出匝道为例，提前识别进入多岔口匝道的三角区域是目前智驾技术的难点，很多智驾系统经常出现错过匝道口、匝道内“画龙”等各类问题。Rising Pilot可通过更远距离和更精准的综合感知，提前识别匝道三角区域，从而有更充裕的时间提前进行变道准备。其能实时识别前后车辆的行驶状态与趋势等周围路况，从而在安全范围内实现变道，并与前后车共同汇入匝道。

随着Rising Pilot的强势入场，飞凡汽车在智能驾驶赛道上的“非凡之路”也将正式启程。“未来，通过OTA不断升级，飞凡R7还将逐步实现更多场景、更高阶的辅助驾驶体验。”吴冰说。