在10月24日举行的小鹏汽车科技日上，小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙透露，希望在2023年或2024年在广州开启Robotaxi测试运营；在2025年，Robotaxi和硬件能力的发展可以实现会师，小鹏“将向全面自动驾驶和无人驾驶进发”。

“随着城市场景的落地，我们完成了智能辅助驾驶上半场最后一个核心能力的建设。下半场我们会用全场景辅助驾驶来开局，通过两至三年的打磨，把辅助驾驶真正向无人驾驶进发。” 吴新宙说。

据悉，目前小鹏G9已经通过自动驾驶封闭场地测试，并获得了“智能网联汽车道路测试”许可。

而对于业内一直较为关注的城市NGP（导航辅助驾驶系统），小鹏汽车也公布了部分数据，目前城市NGP的城区辅助驾驶周渗透率为84%，城市NGP里程渗透率为63%，城市NGP的通行效率已达到人类驾驶员的90%，城市NGP平均每百公里被动接管次数为0.6次。

不过吴新宙也直言，相比高速场景，城市场景的NGP研发困难是百倍的。小鹏汽车CEO何小鹏也表示，小鹏汽车本计划在2022年布局多个城市NGP功能，但困难度比想象中要多。目前，小鹏汽车仅在9月27日于广州完成城市NGP的首发。

在智能机器人及飞行汽车领域，小鹏汽车也分享了技术演进的最新思考与成果，智能机器人与飞行汽车都有了全新一代的造型及功能设计。在去年的科技日上，何小鹏带来了飞行汽车的概念车型——小鹏汇天。在今年的科技日上，飞行汽车终于具有了汽车的外观——较前一代产品增加了轮子。小鹏方面介绍，除了整体造型与之前的车型有很大区别以外，其主要变化在于采用了分布式多旋翼，具有机臂折叠收纳系统，可进行陆行和飞行模式的切换。目前，飞行汽车已完成试验样车的首次试飞。     

“小鹏汽车期望通过持续的探索及思考，建立技术竞争优势，持续推动行业向前，并通过智能科技的量产落地，真正为用户带来更美好出行生活。”何小鹏说。