作为国内第一款基于“重感知、轻地图、大算力”技术路线的高阶辅助驾驶产品,毫末智行城市NOH导航辅助自亮相至今,就一直备受关注。近日,毫末智行首席交付官甄龙豹与魏牌副总经理乔心昱也亲自上阵,在繁华闹市区为亲自驾驶体验,面对复杂城市路况,毫末城市NOH全程0接管的表现让乔心昱直呼满意。乔心昱在其微博表示,毫末城市NOH进步巨大。

本次实地路试横穿保定市区繁华街道,从保定市七一东路出发,途径东三环、复兴路、恒祥大街与七一中路,全长17公里,行驶40分钟,途经31个红绿灯,对诸如红绿灯识别、车道线识别、行人识别等常见城市场景的处理能力提出了极大的挑战,毫末城市NOH则做到了全程0接管。

毫末城市NOH借助对Transformer大模型的应用,在实现对多模态感知数据前融合的同时,基于地图导航快速规划前进路线与策略,对于十字路口左/右转、红绿灯识别这种难点场景都能很好地处理。

在拥堵的城市道路中行驶时,毫末城市NOH的表现足够惊艳,城市NOH不仅能对附近车辆的状态进行快速、有效的感知,还能有效稳定地识别车道线和汇入车辆,并保证车内乘客在这一过程中的舒适性,对此甄龙豹表示,通过对海量优质驾驶数据的标注与训练,城市NOH的认知模型能够针对各种驾驶场景,做出更接近人类老司机的规控策略。

通过近20公里的路试,城市NOH整体表现十分优异。甄龙豹表示,目前城市NOH已在国内多座城市开启了同步路试,而针对不同城市的特殊交通环境,城市NOH也已做足准备。借助仿真系统,城市NOH不仅可以对多种不同造型的红绿灯实现快速识别,也能针对复杂天气环境下感知硬件的遮挡、污损等情况做出有效应对。

从理论科研项目到产品落地,高阶辅助驾驶在近几年得到了快速发展与进步。2022年8月,搭载了毫末城市NOH的魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷达版在成都车展上首次亮相。在2022年9月的第六届HAOMO AI DAY上,毫末智行宣布中国首款搭载大规模量产城市NOH车型摩卡DHT-PHEV激光雷达版即将迎来量产。为了让城市NOH带给用户完美的智能驾驶体验,毫末智行、魏牌和高通还组成了智能驾驶“最强朋友圈”。

在此次体验过程中,乔心昱也表示,城市NOH所取得的进步是非常显著的,期待下一次在北京的体验。（北青网）