中国青年报客户端讯（中青报·中青网记者 张真齐）随着自动驾驶成为世界主要科技强国竞相布局的技术高地，各类技术挑战赛成了国内外技术高手们过招的擂台。在刚刚落幕的Mcity全球自动驾驶挑战赛上，来自清华大学车辆学院杨殿阁教授课题组的Thu AD Lab队伍再传捷报，以总分第一、安全分第一的成绩获得大赛冠军。

作为全球性顶尖自动驾驶算法赛事，Mcity全球自动驾驶挑战赛由美国密歇根大学举办，吸引了来自美国、中国、澳大利亚等国家的顶尖高校、车企参与比赛。在加拿大埃德蒙顿的国际智能交通会议现场举行的颁奖仪式上，美国Mcity主任、密歇根大学安娜堡分校Henry Liu教授为团队颁奖，团队成员车辆学院博士后周伟韬受邀代表团队汇报了技术方案。

据介绍，本届比赛通过生成包含长尾场景（Corner Case）在内的自然驾驶场景，评估自动驾驶算法在现实交通环境中的驾驶能力，比赛使用2016年-2021年美国密歇根州的真实道路交通事故碰撞数据标定及生成测试环境，参与比赛的自动驾驶算法需要应对连续驾驶过程中的长尾场景（Corner Case）以保证安全性，同时考虑驾驶效率、舒适性、交通规则等驾驶评价指标。

在比赛中，Thu AD Lab队伍搭建了具备自主风险应对能力的自动驾驶算法，安全通过比赛过程中的所有长尾场景（Corner Case），击败了包括MIT、密西根大学、普渡大学、通用汽车等在内的业内高手，以总分第一、安全分第一的成绩斩获大赛冠军。

记者了解到，针对开放道路场景中自动驾驶的长尾挑战，清华大学车辆学院杨殿阁教授课题组开展了系列研究，相关成果在2022北京科技冬奥自动驾驶示范项目中得到应用。此外，课题组前期研究得到了滴滴、上汽、东风、丰田等自动驾驶相关企业的大力支持。

值得一提的是，课题组相关负责人透露称，目前正在寻求更多校企合作机会，以进一步开展大规模无人驾驶开放道路应用示范。